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公元1626年，努爾哈赤帶兵攻打寧遠城，袁崇煥誓死堅守城墻。最后努爾哈赤在進攻中，被明君的炮彈擊中，命喪寧遠城下。自此后金部隊進攻明朝只能繞開寧遠城袁崇煥墓守墓人逝世，路經蒙古，去攻打北京。公元1629年皇太極率領10萬大軍，繞過蒙古，直逼京城，袁崇煥立刻率兵勤王，成功擊退皇太極。皇太極事后感慨，只要袁崇煥在，后金是不可能打下北京的。

皇太極由于打不過袁崇煥，于是就想到了離間計。皇太極一邊暗中與袁崇煥書信來往，又一邊去明朝那里告發袁崇煥要自立。這時多疑的崇禎皇帝，急忙找回袁崇煥。并以袁崇煥勾結后金軍隊，企圖自立的罪名，判處袁崇煥凌遲處死。就這樣一代名將含冤而死。

袁崇煥被殺以后，一直是被作為漢奸的名譽流傳于世的。直到清朝乾隆年間，乾隆為了收買人心，決定為袁崇煥平冤昭雪，并且到處尋找袁崇煥的遺骨，后來發現余氏一家人世代守護袁崇煥陵墓，乾隆非常感動，要授予他們高官厚祿。可是余氏一家卻說出了祖上的三條祖訓，直接拒絕了乾隆的厚恩。

話說在袁崇煥被凌遲處死以后，他的家人被流放三千里袁崇煥墓守墓人逝世，所有家產充公。但是袁崇煥手下卻有一名姓余的大將非常感念袁崇煥的知遇之恩。于是他冒著生命危險，偷偷的把袁崇煥的頭顱拿到自己家的后院埋葬。并且在臨終前給后人留下三條遺言。

第一條：他死后要埋葬在袁崇煥墓的一旁，這樣就可以永遠守候袁崇煥。第二條：袁崇煥一生無后，余家后人要堅持為袁崇煥守墓，不得回廣東老家。第三條：余家后人可以讀書，但是都不能去考取功名。這一條也正是余家后人拒絕乾隆當官的原因。

經過400年后，余家的守墓人已經傳到17代，如今第17代守墓人余幼芝已經76歲高齡了。而他的兒子已經去世，他在沒有后人了。估計余幼芝將是守護袁崇煥的最后一個人了。

經過300多年的傳承，如今佘家人的后人佘幼芝，成了第17代守墓人。如今佘幼芝已經76歲了，她兒子早年不幸去世，兒子骨灰埋在廣東袁崇煥故鄉的衣冠冢邊上，而如今佘幼芝是守護袁崇煥墓的最后一個家族成員。但是這種堅守承諾的精神卻非常值得后人去學習。