日本午夜一本久久久综合_免费日韩电影_亚洲激情视频_国产超碰91_不卡的电视剧免费网站有什么_佐佐木明希av_成人精品免费网站_久久婷婷国产91天堂综合精品_91在线观看地址_亚洲自拍欧美另类_日韩黄色三级在线观看_一区在线中文字幕

這是上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院楊明教授團(tuán)隊(duì)與清??飛智能聯(lián)合研發(fā)的無(wú)人駕駛小巴。 目前尚處于實(shí)驗(yàn)試運(yùn)營(yíng)階段，行駛區(qū)域僅限于校園內(nèi)。

澎湃新聞?dòng)浾邚拈_(kāi)發(fā)商處獲悉，學(xué)生只要掃描二維碼微信撥打電話(huà)，小巴即可自動(dòng)接送。 每輛車(chē)最多可搭載8人，最高時(shí)速15公里。 它不僅可以自動(dòng)駕駛，還可以自動(dòng)避讓行人。

掃描微信二維碼，幾分鐘后無(wú)人小巴來(lái)接您。

5月8日上午10點(diǎn)左右，在上海交通大學(xué)徐匯校區(qū)體育館門(mén)口上海大學(xué)巴士汽車(chē)學(xué)院，2017級(jí)博士生袁偉用手機(jī)微信掃描現(xiàn)場(chǎng)二維碼，叫了一輛無(wú)人小巴來(lái)接他。帶他去學(xué)校歷史博物館。 兩分鐘后，一輛無(wú)人駕駛小巴從校園里緩緩駛來(lái)，車(chē)門(mén)在袁偉面前自動(dòng)打開(kāi)。

近日，一輛自動(dòng)駕駛小巴出現(xiàn)在上海交通大學(xué)徐匯校區(qū)。學(xué)校供圖

“只要你打電話(huà)，叫到你就到。” 上海交通大學(xué)智能汽車(chē)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人楊明表示，無(wú)人駕駛小巴將自動(dòng)到達(dá)車(chē)站，將乘客送往目的地。 上車(chē)后，乘客還可以通過(guò)車(chē)載觸摸屏或人工智能語(yǔ)音系統(tǒng)，隨時(shí)調(diào)整目的地，前往想去的地方。

目前上海大學(xué)巴士汽車(chē)學(xué)院，這款無(wú)人小巴還處于實(shí)驗(yàn)試運(yùn)營(yíng)階段。 最多可搭載8人，行駛區(qū)域僅限校園內(nèi)。 閔行校區(qū)目前規(guī)劃了電氣工程學(xué)院、機(jī)械工程學(xué)院和南大門(mén)三個(gè)小巴站點(diǎn)。 徐匯校區(qū)從5月2日開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)，至今運(yùn)行良好。

目前時(shí)速可達(dá)15公里，可自動(dòng)避讓行人

小巴載著袁偉沿著校園路緩緩行駛。 前面步行的學(xué)生擋住了小巴的去路。

“滴滴，滴滴”，小巴自動(dòng)鳴笛提醒，然后逐漸減速，直到停了下來(lái)。 直到前面的學(xué)生走開(kāi)，它才緩緩恢復(fù)正常速度。 “真是太聰明了！” 一些頑皮的學(xué)生故意攔下巴士來(lái)測(cè)試車(chē)輛的性能，但都成功被小巴識(shí)別。

開(kāi)發(fā)商表示，無(wú)人小巴采用了交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院碩士生張建林設(shè)計(jì)的智能算法，可以處理小巴運(yùn)行過(guò)程中可能遇到的各種危險(xiǎn)場(chǎng)景，從而保證安全。行人和車(chē)輛內(nèi)的乘客。 。

楊明介紹，小巴可以識(shí)別堵車(chē)的動(dòng)作，也可以識(shí)別一些不遵守交通規(guī)則的人和車(chē)輛。 在目前的測(cè)試階段，該車(chē)還將配備一名安全員。 大多數(shù)情況下，不需要做任何事情，但在緊急情況下，會(huì)按下急停開(kāi)關(guān)。 小巴車(chē)外部還設(shè)有緊急停止開(kāi)關(guān)，緊急情況下可由外人按下，使巴士停下來(lái)。 “如果通過(guò)測(cè)試，實(shí)際運(yùn)營(yíng)階段就不需要安全員了。”

針對(duì)無(wú)人車(chē)依賴(lài)GPS定位、信號(hào)環(huán)境較差時(shí)GPS無(wú)法正常工作的問(wèn)題，交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院博士生郭林東利用SLAM技術(shù)建立激光點(diǎn)徐匯校區(qū)云地圖，并使用地圖匹配來(lái)識(shí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛。 開(kāi)展定位導(dǎo)航，讓無(wú)人小巴擁有更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。

為了讓無(wú)人小巴更安全，交大與清飛合作開(kāi)發(fā)了更可靠的核心傳感器，讓無(wú)人小巴在雨雪天也能正常工作。 目前，試運(yùn)營(yíng)期間小巴最高時(shí)速為15公里/小時(shí)。 正式運(yùn)營(yíng)后，在保證安全的情況下，將適當(dāng)提高速度。

楊明表示，這款無(wú)人小巴是4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。 它沒(méi)有方向盤(pán)、加速器和制動(dòng)踏板。 該系統(tǒng)可以自動(dòng)觀(guān)察環(huán)境，進(jìn)行轉(zhuǎn)向、加減速控制，還可以通過(guò)多傳感器融合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。 充電需要5-6小時(shí)貝語(yǔ)網(wǎng)校，可持續(xù)使用1天。

上海交通大學(xué)與清飛聯(lián)合“出品”

校園無(wú)人駕駛小巴是上海交通大學(xué)與清飛智能聯(lián)合研發(fā)的首款產(chǎn)品。 開(kāi)發(fā)商表示，除了技術(shù)難度之外，無(wú)人駕駛汽車(chē)高昂的成本也讓很多人望而卻步。 這款無(wú)人駕駛汽車(chē)的一大亮點(diǎn)就是大大降低了硬件成本，讓無(wú)人駕駛公交車(chē)在社會(huì)中發(fā)揮更大的作用。 推廣應(yīng)用范圍。

上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院黨委書(shū)記蘇躍增表示，上海交通大學(xué)一直積極尋求與企業(yè)的合作，努力推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研有機(jī)結(jié)合，形成人才培養(yǎng)、科學(xué)研究和產(chǎn)業(yè)化的良性循環(huán)。 這次聯(lián)合研發(fā)也很好的印證了這一點(diǎn)。 清飛智能的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)多名來(lái)自交通大學(xué)電氣工程學(xué)院、機(jī)械工程學(xué)院。 此次合作主要針對(duì)低速園區(qū)無(wú)人駕駛車(chē)輛的開(kāi)發(fā)。 未來(lái)，雙方還將在人才培養(yǎng)、科研成果轉(zhuǎn)化等方面開(kāi)展更深入的合作。