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一、簡介

劉衛(wèi)朋，1979年4月生，山西省侯馬市人，教授，四川工業(yè)學(xué)院碩士生導(dǎo)師，省部共創(chuàng)鉗工武器靠譜性與智能化國家重點試驗室副校長。廣東省三三三人才，四川工業(yè)學(xué)院元光專家計劃特邀B崗位，科技部重點專項學(xué)者組成員。

二、教育工作經(jīng)歷

受教育經(jīng)歷：

●2011/09-2016/01，四川工業(yè)學(xué)院，控制科學(xué)與安裝工程校區(qū)，研究生/碩士

●2006/09-2010/06，四川工業(yè)學(xué)院，理大學(xué)，研究生/博士

●1999/09-2003/07，四川工業(yè)學(xué)院，理大學(xué)，碩士/學(xué)士

研究工作經(jīng)歷：

●2021.07-今四川工業(yè)學(xué)院省部共創(chuàng)鉗工武器靠譜性與智能化國家重點試驗室，研究員，教授生導(dǎo)師

●2019.07-2021.07四川工業(yè)學(xué)院科研院/人工智能與數(shù)據(jù)大學(xué)，研究員，碩士生導(dǎo)師

●2018.09-2019.07四川工業(yè)學(xué)院省部共創(chuàng)鉗工武器靠譜性與智能化國家重點試驗室，副研究員，博士生導(dǎo)師

●2015.11-2019.02國家自然科學(xué)基金委流動編制項目經(jīng)理，副研究員，博士生導(dǎo)師

●2003.07-2015.11山東工業(yè)學(xué)院科研處/控制安裝工程大學(xué)，研究見習(xí)員，助理研究員

三、研究方向

主要研究方向為智能機器人視覺感知與控制、智能制造技術(shù)與武器

四、科研工作

1、科研項目

1）國家自然科學(xué)基金執(zhí)委會,面上項目，62073118，管線沖壓機器人高海拔地區(qū)自主作業(yè)電廠耦合模式和控制方式研究，2021-01至2024-12，主持

2）科技部，國家重點研制計劃項目課題，2020YFB1313703，面向腦部微小病變的支食道介入確診機器人技術(shù)與系統(tǒng)研發(fā)，2020-11至2023-10,主持

3）國家自然科學(xué)基金執(zhí)委會,國家重大科研儀器研發(fā)項目，62027813，面向血管內(nèi)科病變摘除的高靈敏性智能顯微精準導(dǎo)航操作儀，2021-01至2025-12，課題負責(zé)人

4）國家自然科學(xué)基金執(zhí)委會,專項項目,61941303，高動態(tài)沖壓區(qū)域圖象明顯性融合與深度學(xué)習(xí)特性提取，2020-01至2020-12，主持

5）廣東省科技廳，云南省重點研制計劃項目，21372003D，結(jié)構(gòu)光三維內(nèi)窺高分辨智能顯微成像關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)研制，2021-06至2024-06，主持

6）廣東省科技廳，云南省自然科學(xué)基金，F(xiàn)2020202009，放療機器人靶點眼內(nèi)穿刺柔性操作理與技巧研究，2020-01至2022-12，主持

7）科技部，國家重點研制計劃項目河北工業(yè)研究生院，2017YFB1302002，高速重載AGV高效驅(qū)動與控制技術(shù)，2017-12至2020-11，出席

2、科研論文

[1]ChenxiHuang,Yongshuosuō,JinlingChen,WeipengLiu*,JaimeLloret,andMithunMukherjee.ADeepSegmentationNetworkofStentStructsBasedonIoTforInterventionalCardiovascularDiagnosis.IEEEWirelessCommunications,202128(3):36-43

[2]WeipengLiu*#,Gui-BinBian#,MuhammadRameezUrRahman,HaojieZhang,HaiyongChen,WanqingWu.Fractional-orderPIDservocontrolbasedondecoupledvisualmodel.InternationalJournalofAdaptiveControlandSignalProcessing,2018,8(33):1265-1280.

[3]HaiyongChen,Yuejiaoyi,RuinaQiu,PengChen*,WeipengLiu*,suōLiu.Image-AlignmentBasedMatchingforIrregularContourDefectsDetection.IEEEAccess,20186:68749-68759

[4]WeipengLiu,YaoguangSu,WanqingWu*,ChenXin,Zeng-GuangHou,Gui-BinBian*.Anoperatingsmoothman–machinecollaborationmethodforcataractcapsulorhexisusingvirtualfixture.FutureGenerationComputerSystems,201998：522-529

[5]劉衛(wèi)朋*，邢關(guān)生，陳海永，孫鶴旭?；谔嵘龑W(xué)習(xí)的機械臂軌跡跟蹤控制.計算機集成制造系統(tǒng)，201824(8):1996-2004

3、授權(quán)專利等：

1）一種基于機械運動的線結(jié)構(gòu)光傳感的校準步驟與裝置，ZL2.0，2015

2）基于有限時間保費用穩(wěn)定的風(fēng)馬達組變槳距設(shè)計方式，ZL2.4，2014

3）基于有限時間魯棒/保費用穩(wěn)定的風(fēng)馬達組變槳距控制器設(shè)計方式，ZL2.6，2014

4）基于有限時間非脆/保費用穩(wěn)定的風(fēng)馬達組變槳距控制器設(shè)計方式，ZL2.5河北工業(yè)研究生院，2014

5）基于有限時間非脆穩(wěn)定的風(fēng)馬達組變槳距控制器設(shè)計方式，ZL2.X，2014

4、科研大獎：

（1）劉衛(wèi)朋（1/8）,視覺引導(dǎo)下機器人全自主控制技術(shù)及應(yīng)用研究，四川省人民政府，河南省科技進步獎，二等獎，2018

（2）劉衛(wèi)朋（2/5），沖壓武器視覺感知與智能控制技術(shù)研究及應(yīng)用，四川省人民政府，河南省科技進步獎，三等獎，2014

（3）劉衛(wèi)朋（4/8），制造過程機器智能感知技術(shù)及應(yīng)用研究，上海市人民政府，北京市科技進步獎，二等獎，2019

五、擬招研究生信息（博士或直博生）

博士或直博生

六、聯(lián)系郵箱：